L'Agence Malienne de Presse et de Publicité a été créée en tant que service public central par la loi 79-5/AN-RM du 29 novembre 1979.
Les modifications survenues dans le paysage médiatique malien après le 26 mars 1991, l'activité déployée par la presse privée et une approche nouvelle du rôle des médias publics a incité le ministère chargé de la Communication à solliciter et obtenir du gouvernement un changement de statut juridique pour l'AMAP. Celle-ci est devenue depuis le 24 décembre 1992 un Établissement Public à caractère administratif (EPA).

Le statut EPA qui confère à l'AMAP l'autonomie financière et lui octroie la possibilité d'utiliser ses recettes, a nettement amélioré la prise en charge par la structure des missions qui lui sont dévolues. Il lui a notamment conféré une rapidité de réaction aux événements et une souplesse d'approche des problèmes, deux atouts indispensables à toute entreprise évoluant dans les métiers de la communication.
La loi 92-036/AN-RM, qui lui confère cette nouvelle qualité, lui attribue les missions suivantes :
- assurer à travers la confection, l'impression et la vente des titres de la presse publique en français, dans les langues nationales, la diffusion de toutes les informations susceptibles d'intéresser les citoyens maliens ;.

- assurer ou collaborer à la confection et à l'impression de tout ouvrage concourant à une meilleure information des citoyens maliens ;
- rechercher, diffuser et distribuer contre paiement dans les pays et vers l'extérieur des informations nationales ;
- mettre en œuvre la législation régissant la publicité en République du Mali ;
- collecter, réaliser ou faciliter la réalisation des objets ou œuvres publicitaires ;
- assurer la régie des médias d'État et des tiers qui lui en font demande ;
- participer à la mise en place de toutes structures permettant le développement de la publicité au Mali.